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现役的陆基导弹垂直发射系统有两种发射方式，即热发射和冷发射。导弹的发动机直接在在发射架导轨上点火的叫做热发射，这时导弹依靠自己的发动机推力飞离发射架。冷发射导弹一般使用发射筒，发射时高压气体把导弹推出发射筒并赋予导弹一定速度，导弹依靠惯性向上运动一段距离后点燃发动机。从导弹发射器外观上区分这两者比较容易——发射器上裸露在外的导弹一定是热发射，藏在筒里的就是冷发射。
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热发射好理解，那冷发射是怎样工作的呢？冷发射导弹的底部有一个可移动的活塞，平时由安全销把活塞和发射筒固定在一起，活塞和发射筒底部之间有一段空间，里面安装了燃气发生器，导弹身上安装有定位块，和活塞上的导向槽一起被发射筒里的导轨所限制。当点火指令传来时，燃气发生器首先点燃产生燃气，燃气进入到活塞和发射筒底之间的空间里。当气体压力达到一定程度时，活塞上的安全销被切断，气体压力推动着活塞和导弹一起运动，活塞上的导向槽和导弹身上的定位块防止导弹在筒里晃动。当导弹整体飞出筒后，活塞与定位块从导弹上脱离，发动机就点火起飞了。
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舰载垂直发射系统很多使用了热发射，那为什么陆基导弹很多用冷发射呢？这是因为热发射时，导弹发动机的火焰对发射器的烧蚀非常很厉害，为此热发射装置需要有足够强的散热系统。战舰在海上航行，可以用海水冷却，但陆基导弹因为重量限制不能带很多的散热设备，这时就只能采用冷发射了，所以，现役的绝大多数远程弹道导弹都是装在筒里的冷发射系统。
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