气压传动概述

一、气压传动系统由四部分组成:

　　(1)气源装置 获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能:

　　(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等;

　　(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达;

　　(4)辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。

　　二、 气压传动的优点

　　(1)工作介质是空气，取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用过后可将其随时排入大气中，不污染环境。

　　(2)空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能。

　　(3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送。

　　(4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需0.02~0.3秒就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度一般为1~5m/s，而气体的流速最小也大于10m/s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速。

　　(5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变。

　　(6)气动元件可靠性高、寿命长。电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000~4000万次。

　　(7)工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越。

　　(8)气动装置结构简单、成本低、维护方便、过载能自动保护。

　　三、气压传动的缺点

　　(1)因空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差。

　　(2)气动装置工作压力低，输出力或力矩受到限制。在结

　　构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多。

　　(3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢，所

　　以不宜于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时

　　实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设

　　备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的。

　　(4)噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。